Elles montrent toutes les deux comment la qualité des relations précoces façonne la régulation du système nerveux autonome et la capacité de rentrer en lien ou pas à l’âge adulte.

 Attachement désorganisé : alternance ventral/sympathique/dorsal : confusion, désorientation

 Attachement insécure évitant : activation du nerf vague dorsal : retrait, inhibition

 Attachement insécure anxieux : mobilisation sympathique : hyperactivation, anxiété de séparation

 Attachement sécure : activation du nerf vague ventral : engagement social, régulation, sécurité